自2025年10月起，中远海运洋浦港陆续开展无人集卡测试工作，为港口正式投用无人驾驶集卡作业进行技术准备与系统验证。目前，各项功能测试正稳步推进。待无人集卡投用后，将有效提升港口作业效率，释放双向双枢纽港功能潜力，更好满足货物吞吐量增长需求，为海南自贸港建设提供有力支撑。

作为智慧港口建设的重要试点成果，无人集卡跳出单车智能局限，构建起一套集精准定位、全局调度、设备协同于一体的全链条智能作业体系，进一步提升精准度。搭载RTK北斗高精定位技术，搭配岸桥专属定位基站和地面差分校正设备，将定位误差压缩至厘米级，满足集装箱装卸的高精度要求。目前，101号岸桥已完成全流程精准测试，后续21台岸桥将同步加装定位设备，实现无人集卡对位装卸的精准与稳定，进一步扩大无人集卡作业覆盖范围。

针对港区车流密集、作业设备复杂的特点，无人集卡通过搭载激光雷达、高清全景摄像头等多重传感器，实现360度环境感知，同步结合FMS智能车队管理系统和港口专高精地图，实时掌控全场车辆位置与作业路线。此外，可智能规划最优路径，遇到有人车辆主动避让，遇到障碍物及时避让，进一步实现有人无人车辆同场作业，切实保障港区交通安全、畅通。

无人集卡能高效作业离不开设备间的数据互联互通，通过港航物联网中台，整合岸桥PLC控制系统、CPS精准引导系统与车队调度系统，实现了岸桥、场桥与无人集卡之间的数据实时交互与作业联动，实现无人集卡停靠、吊装、转运的全流程精准配合。目前，已有8台岸桥与63台场桥完成数据接入，后续将加快整合进度，打通全流程信息壁垒。

针对无人集卡续航保障，测试阶段采用人工换电模式保障作业。全自动换电站已完成规划，待设备厂家完成技术安全评估后，无人集卡可自主驶入换电站，实现快速换电，具备24小时全天候作业能力，全力保障港口货运运力。

供稿丨国际港务

编辑丨符浩晖
校对丨符永师、曾涛
编审丨叶志翔